До постановки однієї задачі мультиагентного переслідування у тривимірному просторі.

Анотація

У статті виконано постановку задачі мультиагентного переслідування у тривимірному просторі для випадку, коли агенти-утікачі не використовують жодної оптимальної стратегії утікання, а рухаються відповідно до заздалегідь визначеної власної траєкторії. Зазначено, що ця задача є прототипом задачі переслідування, виконуваної з використанням довільної системи протиракетної оборони. Показано, що така система протиракетної оборони містить у своєму складі три компоненти: радіолокаційну систему, завданням якої є виявлення ворожої ракети та супроводження її в реальному масштабі часу; систему автоматичного управління, яка обробляє цю інформацію, активує третій компонент та управляє ним у реальному масштабі часу; ракети-перехоплювачі, завданням яких є знищення ворожих ракет. З точки зору агентного підходу визначено сутність координації дій системи автоматичного управління та ракет-перехоплювачів, радіолокаційної системи й системи автоматичного управління. Зазначено, що в рамках задачі мультиагентного переслідування/утікання у тривимірному просторі існують три категорії агентів: агенти-майстри, агенти-переслідувачі та агенти-утікачі. Описано параметри довільного стану згаданих агентів та визначено, що знають і як діють агенти в кожний момент модельного часу у процесі переслідування/утікання у тривимірному просторі. На основі запропонованої постановки задачі виявлено властивості навколишнього середовища, в якому діють агенти, та визначено перелік методів, що потребують свого розроблення. Зазначено, що на основі таких методів передбачається створити дослідницький прототип моделюючої системи переслідування у тривимірному просторі, який має містити у своєму складі динамічну ГІС як ГІС, що здатна відображати та оброблювати в реальному масштабі часу рухомі об’єкти.