Пряме цифрове управління в системах автоматизації технологічних процесів.

Анотація

У системах прямого цифрового управління (ПЦУ) електронні обчислювальні машини (ЕОМ) замінюють традиційні аналогові керуючі пристрої. Системи прямого цифрового управління не тільки більш ефективно виконують функції, які виконували аналогові керуючі пристрої, але й надають нові можливості для збільшення гнучкості управління, такі, як перепрограмування на бажані управляючі впливи. Описано принципи побудови систем прямого цифрового управління на прикладі систем регулювання технологічних параметрів прокатки. Для управління механізмами та агрегатами стану на нижньому рівні ієрархії інтегрованої АСУ (ІАСУ), а також для регулювання технологічних параметрів прокатки використовуються як аналогові, так і дискретні системи автоматичного регулювання (САР). Широко застосовуються системи прямого цифрового управління, побудовані на мікропроцесорній обчислювальній техніці. Це базова автоматика. При традиційному управлінні за допомогою засобів локальної автоматики на нижньому рівні ІАСУ кожному виконавчому механізму відповідає окрема локальна система. У системі ПЦУ ЕОМ, що працює у мультиплексному режимі з поділом часу, одночасно регулює кілька контурів управління. ЕОМ працює за принципом поетапного управління з короткочасним послідовним підключенням до кожного з контурів управління, що обслуговуються. ЕОМ розраховує та видає кожному контуру нові значення управляючих впливів. Названо основні переваги застосування систем ПЦУ. Наведено алгоритми прямого цифрового управління на товстолистових станах, структуру алгоритму та програмного забезпечення ПЦУ. Описані у статті рішення щодо побудови систем ПЦУ використані для розробки систем автоматизації технологічних процесів на прокатних станах.