2022. Побудова траєкторії польоту квадрокоптера за допомогою наземного моніторингу і методів нейро-нечіткого моделювання. Математичні машини і системи. 3 (Вер 2022), 97–107. DOI:https://doi.org/10.34121/1028-9763-2022-3-97-107.