Вбудовані моделі алгоритму керування роєм БПЛА. Математичні машини і системи, [S. l.], n. 3-4, p. 90–100, 2025. DOI: 10.34121/1028-9763-2025-3-4-90-100. Disponível em: https://www.j-mms.de/index.php/mms/article/view/2025-3-4-a8. Acesso em: 11 сер. 2026.