«Побудова траєкторії польоту квадрокоптера за допомогою наземного моніторингу і методів нейро-нечіткого моделювання». 2022. Математичні машини і системи, вип. 3 (Вересень): 97–107. https://doi.org/10.34121/1028-9763-2022-3-97-107.