«Побудова траєкторії польоту квадрокоптера за допомогою наземного моніторингу і методів нейро-нечіткого моделювання». Математичні машини і системи, вип. 3, Вересень 2022, с. 97–107, https://doi.org/10.34121/1028-9763-2022-3-97-107.