«Вбудовані моделі алгоритму керування роєм БПЛА». Математичні машини і системи, no. 3-4 (Грудень 29, 2025): 90–100. дата звернення Серпень 12, 2026. https://www.j-mms.de/index.php/mms/article/view/2025-3-4-a8.