Вбудовані моделі алгоритму керування роєм БПЛА. ММС [інтернет]. 29, Грудень 2025 [цит. за 11, Серпень 2026];(3-4):90-100. доступний у: https://www.j-mms.de/index.php/mms/article/view/2025-3-4-a8